钢结构厂房作为一种新型的装配式【zhuāng pèi shì】建筑，因其建【yīn qí jiàn】造周期短【duǎn】、成本低等优势【děng yōu shì】受到越来越多【lái yuè duō】人的认可【kě】。而工程【ér gōng chéng】上用到大量型钢【xíng gāng】作为钢结构，如h型钢【xíng gāng】，h型钢【xíng gāng】梁的腹板双侧需要焊接若干筋板类【bǎn lèi】，如果采用人工【yòng rén gōng】焊接型【hàn jiē xíng】钢上筋板，加工效【jiā gōng xiào】率低，焊接成型差【xíng chà】。因此，对于工程上使【chéng shàng shǐ】用型钢【xíng gāng】批量的情况，筋板焊【jīn bǎn hàn】接工艺就适合采用悬臂机器人焊接工作站作业。

HJZ型机器人焊接工作站【zhàn】由移动式变位机工作站【zhàn】、焊接机器人两【qì rén liǎng】部分组成【chéng】。

作业流程

1）人工根【rén gōng gēn】据工件长度将两台变【liǎng tái biàn】位机分开至合适的距离。

2）人工将工件吊上变位机【biàn wèi jī】；然后按下启动【xià qǐ dòng】按钮，变位机【biàn wèi jī】自动将【zì dòng jiāng】工件对中并夹紧。

3）机械手按照事先编辑好的焊接【hàn jiē】程序，从原点移动到指定位置，对工件【duì gōng jiàn】进行焊接【hàn jiē】，由于工【yóu yú gōng】件具有4个面，通过变位机翻【wèi jī fān】转4次【cì】，使各面【shǐ gè miàn】均为最佳姿态焊接【hàn jiē】。

4）焊接结束机器人回到原位。

5）人工吊下工件，重复下一循环。

移动式变位机

移动式变位机【biàn wèi jī】由【yóu】2台带工件升降【jiàn shēng jiàng】、翻转功能的台车和轨【chē hé guǐ】道组成。上料时【shàng liào shí】工件先【gōng jiàn xiān】放到翻转装置的辊道【de gǔn dào】上后，此时可人工推动工件【dòng gōng jiàn】。按启动键后，翻转架即可按设定的【shè dìng de】程序（与机器人联锁）动作。

焊接机器人

机器人【jī qì rén】外形紧凑、体积小、是专用的弧焊机器人【jī qì rén】，配备麦格米特【gé mǐ tè】焊接电源，能实现稳定的焊接，获得高【huò dé gāo】精度的焊接路【hàn jiē lù】径【jìng】，缩短焊【suō duǎn hàn】接周期【jiē zhōu qī】，拥有重【yōng yǒu chóng】复定位精度高，运行速【yùn háng sù】度快，焊接工艺稳定【yì wěn dìng】，焊缝一致性高等优势，同时可【tóng shí kě】以缩短无码乱人伦一区二区【qū èr qū】亚洲一改型换代的准备周期，减少相应的设备投资。广泛应用于汽车及配【chē jí pèi】件【jiàn】、摩托车及配【chē jí pèi】件【jiàn】、工程机械等五金焊接领域【lǐng yù】。

机器人控制系统

具有响应速度快【kuài】，抗干扰能力强，控制精度高【dù gāo】，控制运行平稳，自诊断【zì zhěn duàn】和自适应能力非常强等特点【děng tè diǎn】。

1）自带全键盘彩色触摸屏键盘。

2）可存储【kě cún chǔ】9999程序数（一个程序最多【xù zuì duō】可999条指令语句【yǔ jù】）

3）软限位保护【hù】和报警功能、防撞保护【hù】（碰撞暂【pèng zhuàng zàn】停【tíng】）功能。

4）代码编辑功能，任意目【rèn yì mù】录建立【lù jiàn lì】、修改、删除【shān chú】。

5）机器人示教器【shì jiāo qì】界面全【jiè miàn quán】中文，易理解，易操作。（支持中文、英文【yīng wén】、日文界面）

6）输入和输出的可配置和自诊断功能。